一、工信部印发***人形机器人创新发展指导意见***
1、工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》旨在推动人形机器人产业高质量发展，明确2025年和2027年阶段性目标，部署五方面核心任务，并提出保障措施以支撑目标实现。
2、一、发展目标2025年目标：初步建立创新体系，突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术，确保核心部组件安全供给。
3、整机产品达国际先进水平并批量生产，在特种、制造、民生服务等领域示范应用。
4、培育2-3家全球生态型企业及一批专精特新中小企业，形成2-3个产业集聚区，开拓新业务模式。
5、2027年目标：技术创新能力显著提升，构建安全可靠的产业链供应链体系及国际竞争力产业生态。
6、产业规模化发展，应用场景丰富，深度融入实体经济，成为经济增长新引擎。
7、二、核心任务部署关键技术突破：“大脑”与“小脑”开发：基于人工智能大模型增强环境感知、行为控制及人机交互能力；开发运动控制算法库与网络控制系统架构。
8、“肢体”技术攻关：部署“机器肢”技术群（仿人机械臂、灵巧手、腿足）及“机器体”技术群（轻量化骨骼、高强度结构、高精度传感）。
9、技术创新体系构建：支持龙头企业牵头组建产学研用创新联合体，推动与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。
10、产品培育：整机产品：开发基础版整机及低成本交互型、高精度型、极端环境高可靠型产品，强化批量化生产能力。
11、基础部组件：研发专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片及高能效动力组件。
12、软件创新：构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发场景化应用软件及开发平台工具包。
13、场景拓展：特种领域：强化复杂环境下的本体控制、快速移动及精确感知能力，应用于恶劣条件、危险场景作业。
14、制造业：聚焦3C、汽车等领域，提升工具操作与任务执行能力，打造示范产线和工厂。
15、民生及重点行业：拓展医疗、家政等民生服务，推动农业、物流等行业应用，提升人机交互、抓取搬运等作业能力。
16、生态营造：企业培育：支持龙头企业与中小企业协同发展，形成生态型企业集群。
17、创新载体与开源环境：完善产学研用合作机制，推动开源社区建设。
18、产业集聚：打造2-3个产业发展集聚区，促进资源高效配置。
19、支撑能力：标准体系：健全产业标准，推动国际标准对接。
20、检验检测：提升中试验证能力，确保产品可靠性。
21、安全治理：加强数据安全、伦理规范及监管机制建设。
22、三、专栏与实施路径关键技术攻关专栏：聚焦“大脑、小脑、肢体”技术突破，设立专项研发计划。重点产品和部组件攻关专栏：支持整机、传感器、执行器等核心产品迭代升级。场景应用拓展专栏：推动特种、制造、民生等领域示范项目落地，形成可复制推广模式。四、保障措施统筹协同：加强部门间政策协调，整合技术攻关、产业应用及安全治理资源。产业政策：实施创新工程，加大专用软件、核心部组件及整机研发资金投入。人才引育：强化学科专业建设，创新产学研合作模式，引进海外高端人才并完善服务体系。国际合作：拓展全球合作空间，参与国际规则制定，推动产业国际化发展。五、技术融合与创新模式跨学科融合：结合人工智能、元宇宙、脑机接口等技术，探索人形机器人功能边界。创新联合体：通过龙头企业牵头，联合高校、科研机构及用户企业，加速技术成果转化。开源生态：推动软件、算法开源共享，降低中小企业创新门槛，激发产业活力。《指导意见》通过明确目标、任务及保障措施，为人形机器人产业提供了系统性发展框架，旨在抢占全球科技竞争制高点，推动产业向高端化、智能化、国际化迈进。
二、众擎机器人公司简介
众擎机器人是一家专注于通用智能机器人研发的高科技企业，核心团队具备深厚的技术积累和产业化经验，产品覆盖科研教育、通用场景和生产作业三大领域，融资实力强劲并已开展多项产业合作。
众擎机器人（深圳市众擎机器人科技有限公司）成立于2023年10月，总部位于深圳南山区，聚焦通用智能机器人及行业解决方案的研发与落地。
创始人赵同阳为行业资深创业者，团队90%为研发人员，成员来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文等高校，具备全栈自研技术能力。
自主研发动力关节模组（力控精度0.2牛·米），全球首创端到端神经网络步态控制系统，解决传统机器人“碎步”问题。
•科研教育场景：SA01 EDU开源平台（售价3.85万元）、文旅版S2（小怪兽）。
•通用场景：SE01全尺寸人形机器人（拟人步态）、PM01开源机器人（全球首个实现前空翻）。
•生产作业场景：T800全尺寸通用人形机器人（身高1.73米，自重75kg，续航4-5小时，售价18万元起）。
累计融资近10亿元，投资方包括小鹏汽车旗下星航资本、京东；与多伦科技（三年采购2000台）、中鼎股份、蓝思科技等达成供应链及研发合作。
2026年目标销量数十台（行业验证），2027年目标1-2万台，重点拓展工业生产、商业服务及家庭陪伴场景。